Alzate di 3 cm l'altezza degli stampi da soufflé sistemando un foglio di carta pergamentata all'interno di ciascuno.
Mettete in frigo la panna, la ciotola e le fruste del frullino.
Tritate le scorze d'arancia candite.
Conservatene qualcuna per le decorazioni e fate macerare le altre nel Grand Marnier.
Sbattete i tuorli con lo zucchero fino a quando il tutto diventerà schiumoso.
Portate ad ebollizione il latte poi versatelo sul preparato.
Mettete il tutto sul fuoco e fate scaldare a fuoco lento mescolando fino a quando il preparato copre il cucchiaio.
Versa il tutto in una tazza, aggiungi il Grand Marnier, le scorze d'arancia e limone e lascia raffreddare.
Montate la panna.
Quando la crema al Grand Marnier sarà raffreddata incorporatela delicatamente alla panna.
Versate negli stampi e mettete nel congelatore.
Servite il dessert togliendo la carta pergamentata.
Decorate con le scorze rimanenti e gustate al più presto.