Fate scongelare la pasta frolla e dividetela in 2 parti, di cui una più grande dell'altra: stendete quest'ultima con il matterello, in modo da ottenere una sfoglia rotonda.
Imburrate la teglia e foderatela con il disco di pasta, che dovrà sporgere dal bordo della teglia per 2 cm.
Lavate e sbucciate le pesche, tagliatele a fettine regolari, eliminando i noccioli, disponetele sulla pasta e cospargetele abbondantemente di zucchero.
Con la pasta avanzata ricavate un altro disco, che porrete sulle pesche.
Ripiegate il bordo del primo disco verso l'interno.
Pizzicate tutt'intorno in modo da formare un cordone di pasta e passate in forno già caldo.
Lasciate cuocere a calore moderato, per circa 40 minuti.
Prima di servire la torta fatela raffreddare a temperatura ambiente.
Spolverizzate la torta di zucchero vanigliato, guarnitela con ciuffetti di panna montata, spremuti dall'apposito sacchetto di tela a bocchetta rigata, e decorate con le ciliegine.